Modelos de matrizes de funções de transferência. Comportamento dinâmico de sistemas. Controle com retroalimentação. Resposta de frequência. Teoria de Nyquist. Técnicas de controle cascata, de razão. Técnicas de controle digital. Transformada Z. Elementos básicos da teoria de sistemas lineares. Limitações ao desempenho de sistemas com SISO. Limitações ao desempenho de sistemas com MIMO. Incerteza e robustez em sistema com retroalimentação. Projeto de Controladores. Escolha da estrutura de controle. Estudo de Casos.