A solução numérica de problemas de otimização dinâmica é um desafio devido à ativação e desativação das restrições de desigualdade, que provocam a alteração do índice diferencial dos sistemas de equações diferenciais. A extensão da abordagem algébrico-diferencial à solução dos chamados Problemas de Controle Ótimo Algébrico Diferenciais (Differential Algebraic Optimal Control Problems - DAOCP) é objeto desta linha de pesquisa. Os métodos indiretos baseados no Princípio de Pontryagin são considerados sob a perspectiva de implementação computacional. Os algoritmos para solução pelos métodos diretos são investigados. A partir da avaliação do desempenho destas abordagens clássicas, são propostos métodos híbridos e aplicação da computação evolutiva na solução de problemas clássicos.